מדרשת אוריה הוקמה בשיתוף עם המכללה ירושלים, בשנת ה'תשס"ז (2007) בגבעת שמואל על ידי הרב יהושע שפירא והרב ברוך סליי, במטרה להוות בית חם ומאיר של תורה במרכז הארץ לנשים ובנות בכל הגילאים, בכל שלב ותחום בחיים.
דרכה הייחודית של המדרשה מתבטאת בשייכות לבית מדרשו של הרב קוק ותלמידיו יחד עם שילוב עמוק וחי של תורת החסידות. שילוב מיוחד שיוצר אווירת רוממות הנוכחת בשיעורים, בבית המדרש, במסדרונות ובהפסקות.
אצלנו במדרשה תוכלי למצוא המון חיות, שמחה, ניגון, משפחתיות, יחס אישי וחבורה מלוכדת ומגוונת.